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意大利队欢呼拉客机的机器人

2021-08-19 来源:廊坊机械信息网

意大利队欢呼拉客机的机器人

这款四足机器人的拉力为3吨,其工程师很自豪地在5月23日展示了其坚固耐用的性能。

HyQReal是由意大利理工学院开发的四足动物,其团队骄傲地看着机器人将飞机拉出10米(33英尺)以上。这是一架三吨重的比亚乔P180阿凡提客机中国机械网okmao.com。

在ITT,行动是在动态腿式系统实验室进行的,该领域的工作已经朝着液压四足机器人发展了一段时间。具体地说,最关注的是“在关节水平上的精确液压/扭矩控制”。

实验室将其“扭矩控制液压四足”机器人HyQReal视为“我们的旗舰平台”。该视频于5月23日从Dynamic Legged Systems实验室发布,展示了带有液压和电池的机器人,以及两台计算机,一台用于视觉,另一台用于控制,这是一架小客机Piaggio P180 Avanti。

在比亚乔航空航天公司的支持下,这些功能已在热那亚机场进行了测试。

这架飞机重3,300公斤(7,275.255磅,3.6376275吨)。现在,这是该机器人上的小得多的数字。

HyQReal的高度为90厘米(2.95英尺),重量为130千克(286.6磅)。该机器人具有铝制防滚架和由凯夫拉尔纤维,玻璃纤维和塑料制成的外壳。脚有特殊的橡胶,可在地面上高牵引力。

有一个48伏电池;四个电动机连接到四个液压泵。

IIT与Moog合作开发了液压系统,IIT Dynamic Legged Systems实验室的项目负责人兼协调员Claudio Semini告诉Digital Trends,“ IIT的软件可以优化机器人的姿态,平衡和地面反作用力,从而增加拉力和牵引力。”

在Piaggio Aerospace的支持下,HyQReal已在意大利热那亚的热那亚机场进行了测试。HyQReal能够拉扯一架小型客机(Piaggio P180 Avanti),重3300公斤,长14.4 m,翼展14 m。

该机器人将在现实世界中支持受灾地区的救灾工作,而不会危及生命。(“由于执行器大部分是密封的,因此HyQReal具有防水防尘功能,能够保持运动洒水或将沙子倾倒在其,” IEEE Spectrum的Evan Ackerman说。

阿克曼说:“电池(重15公斤)(33磅)(约重13磅)应该能用大约两个小时,尽管IIT尚未进行耐力测试。”

实际上,“尚未”有助于描述下一步。“该项目的长期目标是为坚固的四足车在崎rough的地形上创建硬件,软件和算法,这些硬件,软件和算法可以针对各种应用(例如灾难响应,农业,退役和检查)进行定制,”新闻发布。

阿克曼说:“目前,它仍然是一个研究机器人。” 实际上,阿克曼小心翼翼地指出,该机器人要接受进一步的测试。

“在ICRA研讨会上,我们看到了一段简短的视频,介绍了机器人的小跑以及躺下并再次站起来的情况。

我们被告知,机器人跌落后应该能够自动恢复,但是IIT没时间来HyQReal是非常非常新的东西,因此研究人员还没有发现很多东西。”

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